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你这是博图里的驱动调试嘛?搞得好复杂。其实用STARTER调试,这个问题就非常简单。直接修改参数P1520 =转矩上极限,单位就是N.m。直接修改要设置的扭矩值即可。P1521是扭矩下极限。搞什么自动不自动计算的?悬疑。
假如,你想用外部信号实时控制修改扭矩限幅值,可以把P1522和P1523用BiCo关联一个r参数,然后外部去控制这个r参数即可。如果是这样,就需要规格化100%外部的控制信号,使它对应P2003的100%值。
是否看明白了?如果有疑问,可以去论坛交流和切磋。
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