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《G120XA 宏功能介绍》---宏42 PID 调节。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109780788
P2200 PID工艺控制使能;
P2251设置工艺控制器输出的应用模式;
P2253=r2050.1 通讯给定设定值;
P2264=r755.0 模拟量AI0作为反馈值;
P2280 Kp 比例增益;
P2285 Ki 积分时间;
P2274微分时间;
建议先看看操作手册《变频器 SINAMICS G120C》---PID工艺控制器 章节,说得比较详细,有功能图有参数表。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109782995
看手册PID工艺控制器:https://support.industry.siemens.com/cs/document/71762451/sinamics-g120-%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8%EF%BC%8C%E9%85%8D%E5%A4%87%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8D%95%E5%85%83-cu240b-2-%E5%92%8C-cu240e-2?lc=zh-CN
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