机床端的信号并不是所有都使用相同的地址（如Q96.0或I96.0）这个不太理解，比如有6台机床不应该

我看一个问题分了几次来探讨，我在这就多说几句：仅个人看法,在工业自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和机器人之间的信号通信是通过预设的地址进行交互的。对于多台机床的信号分配，通常不会简单地将每台机床的相同地址（如Q96.0或I96.0）用于相同的功能，而是根据机床编号或其他逻辑进行差异化分配。机床编号与地址分配：PLC会根据机床的编号或其他识别方式，将信号分配到不同的地址。例如，对于6台机床，PLC可能会为每台机床分配一个独立的地址范围，或者通过特定的逻辑组合来区分信号.功能区分：即使信号的功能相同（如请求上料或上料完成），PLC也会通过不同的地址来区分这些信号，以避免信号冲突.机器人并不直接处理信号地址的映射问题，而是依赖PLC的配置来完成信号的分配。PLC会将机床的信号映射到特定的地址，并通过这些地址与机器人进行通信。通常工程师会通过信号表来定义PLC与机器人之间的输入输出信号地址。信号表会明确每个信号的功能和对应的地址，确保机器人能够正确识别和处理来自不同机床的信号。还有就是PLC的地址分配是灵活的，可以根据实际需求进行自定义。例如，一个PLC程序可以将输入信号I96.0分配给机床1的请求上料信号，而将I97.0分配给机床2的相同功能信号。也有会在一些复杂的系统中，通过PLC会使用模块化的设计方式，将不同机床的信号分配到不同的模块或地址组中。这种设计可以提高系统的可扩展性和可维护性。此外，有两点需要注意：信号表是PLC与机器人通信的基础，必须确保其准确性和一致性；还有就是在设计PLC程序时，需要避免地址冲突，确保每个信号都有唯一的地址。说了这么多都是理论，建议从简单的控制实际操作一下，遇到问题再拿出来讨论。