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方法很多:1可以通过查看系统参数(如MD34090等)来判断主轴是否处于位置控制;2通过PLC状态表监控相关信号的变化。例如,可以查看PLC的输入(IB)、标志位(MB)、输出(QB)或变量(VB)等,确认是否有与主轴位置控制相关的信号变化。3如果主轴通过M指令(如M70)进入位置方式,可以在PLC程序中设置一个标志位,当执行M70指令时,将该标志位置为“1”,表示主轴进入位置方式;当退出位置方式时,将该标志位清零。4.在PLC程序中增加逻辑判断,当主轴进入位置方式时,记录当前状态;当主轴退出位置方式时,清除相关状态。例如:
进入位置方式:设置一个标志位(如MB100.0)为“1”。
退出位置方式:将该标志位清零。
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