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TM Timer DIDQ是工艺模块，支持的功能：
时间戳检测(Timer DI):
该工艺模块可以检测数字量输入沿的相关时间戳。 时间戳指示检测到沿的时间（相对于时基）。 这些时间戳可用于计算时差。 时间戳基于工艺模块所支持的“Time-based IO”技术且需要等时模式。
时间控制的切换(Timer DQ):
使用时间戳可以让受控操作以非常精准的时间再现。 使用该功能，工艺模块可以按精确定义的时间点在相应的数字量输出中输出沿。 Timer功能基于 Time-based IO 并需要等时模式。
计数
脉宽调制(PWM)
密集采样
参考文档：
在STEP 7 (博途)中, 如何组态站点ET 200MP 和 ET 200SP中工艺模块TM Timer DIDQ ?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736374
SIMATIC ET 200SP 工艺模块 TM Timer DIDQ 10x24V设备手册：
图片说明：
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