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MC_Power ”切换到另一个轴;但是因为我只是想做一个功能测试,目前就只写了这一个MC_Power程序(见
下图程序,启动轴给个置位信号,启用轴_2),这个轴也没有写两个MC_Power程序,程序很简单,不知道这
个16#8407信号我该从哪里解决,或者是因为我之前删了一个MC_Powe模块,然后重新加载了这个,前面的
删了的MC_Power模块有地方没删干净?搞不明白了,有大神知道啥原因不?
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这个很简单。你MC_power指令中axis管脚关联是轴2中的DB9。但是你轴工艺对象生成的DB块号是DB1。你如果工艺对象有两个轴,那就不要在axis管脚关联错误的DB块号,你改成轴1的DB1块给MC_power指令的axis管脚再去编译下载试试看。全部下载软件和硬件。
下载截图看到轴工艺对象轴是轴的的DB1块工艺对象,你程序里面确实工艺对象DB9的轴2,感觉对不上。
补充问题回答:
你MC_power指令的EN管脚直接接通,没有条件调用。你在直接接通EN条件下修改了指令axis管脚关联的工艺对象DB块导致。你修改程序后软件和硬件全部下载后,在断电重启一下PLC应该就可以了。如果不断电修改程序,那就将EN管脚有条件控制调用,你修改程序时,先断开调用,再去修改axis管脚关联的工艺对象DB块。
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