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问题

关于V90伺服回原点

1

1009 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我看别人调试V90伺服，我发现大家都是都喜欢把原点和正负限位都接入到驱动器中，但是我遇到个问题
如果我使用EPOS模式下，使用111报文，我把原点接入到REF，把正负限位接入到CWL和CCWL中的话，我的FB284的ConfigEpos这个管脚还需要设置什么吗？我看到有些把限位和原点都接入到这个引脚了，我现在想省IO点，就接入到驱动器中

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长衫造纸龙助理工程师

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行程开关和REF都接到驱动器的IO点上了？
那么ConfigEpos用默认值就可以了，不需要单独给设定值。如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
回零配置如果启用了回零硬限位自动反转功能，需要在回零的时候将 FB284 SINA_POS 功能块的 ConfigEPos 管脚的 X3 位复位为 0 （禁用硬限位开关），回零完成后再置为1（启用硬限位开关）。（DB1.ConfigEPos.%X3）控制这一个位的状态就可以。
限位开关、回零开关接线
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/01_GettingStarted/03_LimitWire/Limit.htm

孓尐攵资深顾问

被采纳率 49.45% 2025-02-27 11:40

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长衫造纸龙

被采纳率9.20% 2025-02-27 09:47

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