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编码器改为多级变压器类型的,加了一个SMC10模块,这种类型电机第一次用,那么现在零点我该通过什么
方式设定,能断电保存吗?
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多级旋变编码器是增量编码器的一种,在每次上电时编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系,因此轴在每次上电后都需要重新回零,不能断电保存。
S120多级旋变编码器可采用以下三种回零方式:
1)直接设定参考点(SettingReference Point): 对任意编码器均可;
2)主动回零(Active referencing): 只适用于增量式编码器;
3)被动回零(Passive referencing): 对任意编码器均可。
SINAMICS S120 调试手册
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018971
S120的基本定位功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148
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