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1.看功能图之前可以先看矢量大全第六章里面的那几页简图,另外就是在看详图之前先看明白功能图的目录。
2.关于BICO的课程可以在Micromaster的视频课程里看看,概念是相同的。
3. X102的15、16设为速度给定:X102的15、16是AI1,对应连接器是K11,要作为速度给定设P443=K11,具体还涉及CUVC上拨码的设定,参考功能图80,如果是电位计推荐借用CUVC的X102的1作为10V电源,另外通过自由功能块实现高通滤波器功能
4. X102的19、20输出实际速度(频率):X102的19、20是AO1,P640.1=KK148,具体还涉及CUVC上拨码的设定和P643,P644的计算,参考功能图81
5.X101.3 设置成故障输出:P651=B0106(1=fault,0=OK)注意驱动能力的问题
7 设置成启动停止:P554=B0012(1=ON,0=OFF),推荐外部实现ON/OFF的联锁
8 设置成力矩控制或点动:设成力矩控制比较麻烦,点动的话与P568/P569/P448/P449有关(点动速度和点动方向),具体参考功能图316
9 设置成故障复位:P565或P566或P567=B0022(上升沿有效)
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