关于modbus读取速率

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803 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

使用ST30 测试modbus的读取速率定时器循环1ms去读取超时等待20ms 通过串口助手去监控数据帧发现1s内 PLC只发送了平均10次的读取数据另外主程序中只有modbus的读取程序可以忽略程序循环时间，20ms的超时等待是因为传感器的回传速率可以达到20ms 请教各位大神这种情况问题出在哪里？

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叫我霸霸灬新生

被采纳率低

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这是因为MODBUS 通讯是异步通讯，即你触发它的那个扫描周期开始，它不知道要用多少个扫描周期才可以读取完，是多少扫描周期，与从站的响应时间，数据量的多少，线路有没有受到干扰等都有关系。所以一般不用定时器做轮循。用的是指令的完成位做轮循。
套用官方的轮循程序，如果你只有一个读指令，就写成同样的两个，从表面看是在同一个程序中对从站进行了两个指令的操作，实际上两个指令不是同时执行的，轮循是以前次指令的完成位作为触发下一个的条件。
在官方程序的基础上，适当减少响应时间，你再观察效果。
切记官方实例的程序结构不要动。
Modbus RTU 主站（最下面有MODBUS RTU 轮循实例）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm
再看下面的链接中：
将库符号表中 mModbusRetries 变量的数值由 2 改为 0 ，即可取消 Modbus 请求报文帧的重试次数。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/FAQ.htm