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我记得你说使用两个S120控制的。
1、主从控制架构
收卷机（主）采用速度控制模式（P1300=22），放卷机（从）采用转矩控制模式，通过主从同步实现张力稳定。在S120中启用速度环饱和转矩限幅（P1300=22），使速度环输出自动受限于设定的转矩值。
2、转矩限幅参数设置。直接修改转矩限幅值：
收卷机设置正向转矩限幅（P1521），放卷机设置反向转矩限幅（P1522），根据材料特性设定为额定转矩的80%~150%。通过PLC程序或报文（如750报文）实时动态调整限幅值。
3、启用惯性补偿（P1496），根据卷径变化实时调整转矩输出，补偿材料惯性对张力的影响。设置静态摩擦补偿（P1535）与动态摩擦补偿（P1536），消除机械传动阻力干扰。
4、主从同步参数，收卷机发送速度指令至放卷机，放卷机根据主速度与张力需求生成反向转矩，需配置主从通信报文（如105报文+750附加报文）。在报文配置中，确保IO接口扭矩数据互连无冲突（避免出现“未选中”警告）。
5、使用MC_TorqueLimiting指令激活转矩限制功能，设定初始限幅值。
在加速/减速阶段叠加附加转矩（MC_TorqueAdditive指令），防止断带或打滑。
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