{{item.C_Name}}

问题

恒张力恒线速度卷绕系统3

精

奖

官

632 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

目前放卷这边的张力控制不太行，采用pid张力调节好像没什么效果，张力误差太大，有没有更好的办法调节

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

手机用户20250405754374 新生

被采纳率低

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

你这个不在现场调机，真没啥好办法。给个思路吧。
1、将放卷机设为转矩控制模式（而非速度模式），通过实时计算转矩限幅实现张力调节，避免速度环干扰导致响应滞后。
收卷机保持速度模式，通过PLC或上位机动态调整速度基准，确保与放卷机协同运行。
2、比例增益（P）：若张力波动大，适当降低P值防止超调；若响应慢则增大P值。
积分时间（I）：延长积分时间以减少稳态误差，但需避免积分饱和（如分段积分或抗饱和算法）。
加入前馈补偿：根据卷径变化率预判张力需求，叠加到PID输出中，提升动态响应。
3、通过编码器脉冲或线速度积分计算卷径变化，动态修正放卷转矩限幅（公式：张力转矩=张力×卷径/2）。
卷径变化率较大时，启用卷径变化率限制功能，防止突变导致震荡。
4、在转矩指令中加入静态摩擦补偿项（低速时摩擦占主导），通过空载测试标定摩擦系数。
动态运行时叠加惯量补偿项（公式：惯量转矩=转动惯量×角加速度），抵消加减速阶段的惯性影响。
张力闭环反馈是靠啥？直接式张力传感器（如应变片或压辊式）吗？
先静态测试（恒定速度），验证卷径计算和摩擦补偿效果；再动态测试（加减速），调整前馈和惯量补偿。慢慢来，要有耐心。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 43.29% 2025-04-12 13:46

提问者对于答案的评价

暂无评价

手机用户20250405754374

被采纳率低 2025-04-12 10:20

最佳答案作者回复

1、张力转矩M=F(张力设定值）×{D(实时卷径）/2}
通过张力传感器实时获取实际张力值，与设定值比较生成误差信号。结合PID控制器输出转矩修正量，叠加到张力转矩公式中，动态调整电机输出转矩。
2、收卷角速度ω=V（线速度）/{D(实时卷径）/2}，需实时根据卷径变化调整收卷速度以保持线速度恒定。
线速度同步：通过主编码器或牵引辊编码器获取机组线速度 V（线速度),作为收卷速度基准。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 43.29% 2025-04-12 13:46