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问题

S7-1215PLC控制汇川SV660A伺服

1

681 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S7-1215PLC控制汇川SV660A伺服，采用Q点输出脉冲控制方式时候，到达定位位置，控制方向的Q点信号不消失，伺服电机继续缓慢转动，不知道什么原因，作为控制脉冲的Q点是正常亮灭的。

问题补充：当方向控制信号Q点不输出的时候，到达定位的位置伺服电机是能够停止运行的，也就是说伺服电机正传的时候是能够正常停止的，反转的时候就不能正常停止了。

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李炫谕新生

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方向信号是不是灭。只有你换向后才会灭掉。你用什么定位指令，是连续运行的速度指令还是相对定位指令。检查是不是程序还在发脉冲或是有干扰导致伺服还在一直接收干扰脉冲。看伺服有没有接收脉冲的监视参数，如果有，你PLC发送了多少个脉冲，看监视值的脉冲是多少。
你大概率是干扰或是程序有有问题。干扰有很多种，接线有问题，和等电位屏蔽干扰没有做好。

1200 运动控制功能：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html

运动控制指令_S7-1200：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html

开环运动控制_S7-1200：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/063.html

S_automation 大师最快回答

被采纳率 49.93% 2025-04-12 14:46

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李炫谕

被采纳率低 2025-04-12 14:21

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