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问题

恒张力恒线速度卷绕系统4

5

573 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

在启动放卷轴时，使用设定线速度-（实际线速度+pid输出的线速度）维持到一定范围内使放卷轴使能吗，使能以后放卷轴的角速度改怎么给定？大佬，求教！！！

问题补充：在启动放卷轴时，使用设定线速度-（实际线速度+pid输出的线速度）维持到一定范围内使放卷轴使能吗，使能以后放卷轴的角速度改怎么给定？还有开启转矩限幅时，收卷轴不动，放卷轴的速度上不来，这个有什么解决办法?

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手机用户20250329349888 新生

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可以试试，分阶段PID投入。
在启动初期，优先采用转矩限幅模式快速建立基础张力，避免直接投入PID导致震荡。当实际线速度达到设定值的90%-95%时，再切换至PID闭环控制，实现平稳过渡。
示例参数设置：
启动阶段：p1501=3（转矩限幅模式），p1521=100%（临时限幅值）
稳定后切换：p1501=4（速度+转矩限幅模式），p2200=1（启用PID）
通过比较设定线速度与实际线速度（通过编码器测量）的偏差，设置动态使能阈值（如±5%），仅当偏差进入阈值范围时激活放卷轴使能信号（p854=1）。
另外先单独调试放卷轴，禁用收卷轴联动，确认单机性能正常后再启用协同控制。

lranbing 顶级工程师最快回答

被采纳率 46.54% 2025-04-12 21:12

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手机用户20250329349888

被采纳率低 2025-04-12 20:43

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