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基本过程:在TIA Portal中打开硬件配置,找到“通信模块”下的“CM PtP RS422/485 BA”,将其拖入CPU左侧。
在硬件配置中设置模块的参数,如波特率、奇偶校验等。然后,创建数据块,创建用户数据块,如MBrtuMaster1500PointerDB1,用于存放从站返回的数据以及向从站写入的数据。
创建缓冲区数据块,如MBrtuMaster1500BufferDB1,用于发送数据的校验操作以及接收数据的校验操作。接下来调用,调用主站轮询指令功能块,如MBrtuMaster1500Msg,根据输入参数决定把哪些用户数据放入缓冲区数据块,再将从站返回数据放回用户数据块。
调用主站通信控制功能块,如MBrtuMaster1500Crtl,用于发送和接收与从站的通信报文。
设置功能块参数:
以MBrtuMaster1500Crtl为例,需设置以下参数:
iInstructionActive:激活指令。
iNewRequest:读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
iSlave:从站地址,范围为1到247。
iReadWrite:0表示读,1表示写。
iAddress:读写从站的寄存器地址。
iCount:数据个数。
iBufferDBNumber:MODBUS缓冲区数据块号。
iPointerDBNumber:MODBUS读写数据块号。
iPointerByte:用户数据块字节地址。
输出参数qDone为完成位,qBusy为指令工作中。
最后,在梯形图中,根据实际需求,将上述功能块按照逻辑顺序连接起来,实现对RS485从站的轮询操作。
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