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1、失步检测功能验证
检查参数r1408.12（或P1745）是否误激活失步检测功能，若无需此功能则禁用；
延长P2178（电机失步监控时间），默认值可能过短导致误报警（如从0.5s调整至1s）。
2、励磁与电流参数优化
增大P0346（励磁时间），确保电机充分励磁后再启动；
提升P0640（电流限值）至额定值的150%，避免因限流导致转矩不足；
降低加速度前馈参数（如P1496设为0），减少对偏心负载的负面影响。
3、控制模式调整
将开环/闭环切换频率（如P1755）从默认100rpm提高至120rpm，增强低速稳定性；
若使用SLVC（无编码器矢量控制），考虑切换为带编码器的闭环控制模式。
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