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不走工艺对象,可以通过伺服驱动器的EPOS(基本定位功能)来实现定位控制,通常需要配置111报文,并通过在PLC调用FB284功能块来实现。
参考下面链接介绍配置111报文并通过FB284功能块来实现EPOS(基本定位功能)——
S7-1500通过FB284功能块实现EPOS控制
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17639/1712
S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618
S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766641
S120通过111报文来实现Basic Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577
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