库功能FC94 18阶段过程控制功能

你这个问题很好，FC94是一个系统自带的库块，适用于温度/时间等工艺过程的程序控制。该FC块支持18个独立可编程的阶段，每个阶段的切换条件可配置（时间到达或PV值到达），以及具备过程暂停和恢复功能。
引脚说明，可以参考如下描述，根据实际情况进行测试，不保证准确无误，
输入参数（IN）
引脚名 数据类型 说明
PV_IN REAL 过程变量输入（如温度、压力等实际值）
SP REAL 目标设定值（当前阶段的目标值）
PHASE_TIME TIME 当前阶段的设定时间（T#1H30M 等格式）
END_TEMP_TIME BOOL 阶段切换条件（0=仅时间；1=时间或PV+5达标）
START BOOL 启动控制（上升沿触发）
PAUSE BOOL 暂停过程（1=暂停）
RESET BOOL 复位控制（1=复位到初始状态）
MANUAL_MODE BOOL 手动模式（1=手动控制，0=自动）
MANUAL_SP REAL 手动模式下的设定值
输出参数（OUT）
引脚名 数据类型 说明
OUT REAL 控制输出（如 PID 输出 0.0~100.0%）
PHASE_NO INT 当前阶段号（1~18）
PHASE_DONE BOOL 当前阶段完成（1=完成）
PROCESS_DONE BOOL 全部18阶段完成（1=完成）
ERROR BOOL 错误标志（1=错误，如超时或 PV 异常）
ERROR_CODE WORD 错误代码（具体错误类型）
其中，END_TEMP_TIME参数：
=0：仅当阶段运行时间超过设定时间时切换
=1：当PV+5达到目标值或时间到达时切换
该FC控制时，需要注意该FC是启动时从当前PV值(PV_I)开始控制，时间或目标值错误时会暂停过程。每个阶段需要单独设置本阶段的关键参数，比如：温度目标值、温度保持时间、温度升温速率、阶段的切换条件等，你用几个阶段就设置几个阶段，不需要18段全部设置。
希望 可以帮到你，记得给个好评。。