S7-200 smart V3.0版本中运动控制MC_movejog指令不能实时变速？

1.固件版本为 V3.0 的 CPU（目前仅ST/SR40、ST/SR60，订货号以-0AA2结尾）引进了全新的运动控制：为 PLCopen 和工业过程对象提供强大支持，PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率
2.对于固件V2.8（V2.6可以升级固件，订货号-0AA1结尾）、固件V2.5及以下（订货号-0AA0结尾，可以升级固件至V2.5）运动控制，只能使用STEP7 Micro/WIN SMART V2.8及以下软件组态编程。尽管STEP7 Micro/WIN SMART V3.0的工具菜单中保留了“运动V2.x”向导，但默认是“禁用”的。仅仅适用于迁移使用 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 创建的项目。 迁移后，可以使用运动向导修改使用 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 创建的项目。换句话说，就是STEP7 Micro/WIN SMART V3.0可以打开并进一步编辑旧项目文件，没有办法创建新项目使用旧固件的CPU。
3.旧版运动控制中AXIS0_MAN指令将运动轴置为手动模式，这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。您在同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
RUN参数的使用，相当于PLCopen中的MC_MoveVelocity指令，RUN参数复位有停止的功能，MC_MoveVelocity指令的Execute下降沿或低电平以及使能信号EN丢失都没有停止功能，而JOG_P 或 JOG_N参数的使用相当于PLCopen中的MC_MoveJog指令。