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问题

G130动态带编码器优化，报F7900、F7982【5】。

673 产品版区：SIMOTION及运动控制产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

G130 矢量控制，用STARTER离线配置参数，参数下载一切正常，电机静态识别都通过了，当带编码器进行旋转测试时，电机停机，报故障码F7900.屏蔽故障码F7900后，带编码器进行旋转测试时，触发报警F7982[5],无编码器反馈时，通过控制面板，给定转速，电机始终没有变化，总是以很慢的恒定速度旋转。故障代码查阅手册，需要排查编码器接线，或者更换编码器，明天拆电机，排查一下编码器。有遇见的分享一下经验。

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有可能编码器接线问题，先使用SLVC或V/F方式运行，看参数r60和r61是否大小相等符号一致，如果符号相反，需要调整编码器接线或者修改参数P410，确保编码器信号正常再改为VC运行。

S120常见故障F07900排查方法

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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1951599&bid=104

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