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一直用的默认值，后来复制工艺对象的时候【硬限位开关类型】为【开关可遍历】。然后就发现伺服触发硬限位时报531告警，以往都是故障复位后就能继续反向运动离开限位。但这次复位，使能后还是报警，轴动不了，在plc诊断确认报警也不行。
搜了下帮助文档。。。竟然看不懂。。。大佬们能不能通俗的说明下这个【硬限位开关类型】的选项的作用跟效果，感谢~
使用设备：1518+V90+102报文+V8工艺对象
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关于行进范围限制，S7-1500/S7-1500T 轴功能 V8.0手册有详细介绍——
逼近硬限位开关：
在监控范围限制时，无论是否到达或超出开关都无任何分别。
逼近可遍历硬限位开关时，会输出工艺报警 531。轴通过组态的制动斜坡禁用和停止。
逼近不可遍历硬限位开关时，会输出工艺报警 531 并执行组态的报警响应。
说明：
工艺报警 531 之后在极性反转的硬限位开关或两个硬限位开关处于激活状态时收缩
要启用收缩，可使用运动控制指令“MC_WriteParameter (页251)”通过参数“PositionLimits_HW.Active”= FALSE 暂时禁用硬限位开关。
《SIMATIC S7-1500 自 STEP 7 V19 起的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V8.0》——5.7 行进范围限制 (S7-1500, S7-1500T)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109817884
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