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将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联
当PLC与驱动器之间通讯建立后,在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况,MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现"与设备(驱动装置或编码器)通信故障"报警,当通讯重新建立后,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
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