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问题

数控 A轴是旋转工作台，低速转时手摸转台感觉转台有抖动

10

484 产品版区：SINUMERIK

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

840D数控 A轴是旋转工作台，电机1KF7063，低速转时手摸转台感觉转台有抖动，快速转时转台没有抖动，这是什么原因导致的？如何调整参数？同时还有个问题是增大P1460参数，电机始终没有啸叫现象出现？

问题补充：低速和高速都是轴执行程序自动运行，比如F50和F200。电机连接着转台没有松开，是电机连接转台花盘转，相当于有负载，不是单独电机再转。

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W James 学长

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1、转台松开状态下，做次自动优化，根据位置环和速度环曲线，调整位置环增益，前馈时间常数以及速度环增益及时间常数
2、尝试降低MD32200，MD32431或者增加前馈时间常数、增加急动滤波器并设定一定的时间常数

兔斯基中级技术员

被采纳率 39.34% 2025-07-18 17:33

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W James

被采纳率低来自手机Wap客户端 2025-07-18 16:16

最佳答案作者回复

前馈：32620=4时对应时间常数32800,32620=3时对应时间常数32810
急动滤波器：生效32400=1，模式32402=2，时间常数32410
以上更改会影响增益系数计算值，插补轴应保持一致

兔斯基中级技术员

被采纳率 39.34% 2025-07-18 17:33

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