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问题

关于西门子200PLC 温控系统PID调试

精

奖

官

4157 产品版区：SIMATIC S7-200

文档类型：

我在西门子200PLC 中做温度控制的PID程序，我没有使用西门子自带的PID向导。我是在程序里面自己编的. 可是有个最大的缺点。这样我就不能使用200PLC里面的,PID调节面板了。在实际现场调试中我怎么才能把PID调的好。还有在我使用200PLC向导做PID的时候我用PID调节面板。能手动调节也能自动调节。我把系统连接好后，想用自动调节的时候，要很长时间。而且温度老是不能控制在上下1度范围内。关于PID温度调节我都头疼啊？老是不怎么准确。怎么才能调出最好的PID系统啊？？？

问题补充：有没有经验的参数。例如先把比例设置成什么？？在甚至积分为什么？？出现什么情况在调那个？？？？我每次调说白了就是瞎试这三个数。。。

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波@@@超越学长

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是的！在使用PID时调节参数是很麻烦的一件事！一般的情况下都是要手动调节才能调好！自动一般很难实现你的要求。不管是自己写的PID还是向导生成的PID只要按照PID的调节步骤结合现场PID工艺的分析就可以调好。一般先调P参数，使系统能在理想的范围拨动，定好P后再调I参数，使系统更得到进一步细调。D参数是根据你的系统工艺来的，如果是严重滞后的系统就一定要加入D的参数！总之慢慢调，一步一步来才可以！

轻轻飞顶级工程师

被采纳率 15.43% 2009-03-24 12:37

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波@@@超越

被采纳率5.48% 2009-03-24 12:05

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自己编的PID，调试的时候，在状态表里能很好监控每个量的变化呀，根据量的变化慢慢调整比例，时间等参数。

Laohuai 顶级工程师

被采纳率 24.48% 2009-03-24 12:13 最快回答

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可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。一看二调多分析，调节质量不会低。
调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。

阿鸣大师

被采纳率 43.69% 2009-03-24 13:31

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很难说清。
温控系统一般P较低，I较大，D也较大。