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LU是工程单位,需要根据驱动器机械参数进行单位转换,关键参数是“负载转一圈对应的长度单位”的设置(如V90伺服驱动器的参数P29247),目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系。
V90具体换算公式:
实际位置(mm) = ActPosition值 × (每圈行程mm/P29247值)
示例1:若P29247=10000且负载每圈10mm,则1LU=0.001mm,当前位置=读取值×0.001
FB284基本定控制常问问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm#q16
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