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你把你详细型号发出来,6ES7517-3FQ10-0AB0这款RT通讯支持512个IO 从站。GSD可以说是支持PN通讯的一种凭证。你可以通过HSP组态那些驱动器伺服或是ET200SP都是 PN通讯,在就看你选择IRT控制通讯还是RT通讯,这个需要自己配置,如果你选择实时等时同步那就IRT同步,如果是实时同步那就RT 通讯。
PROFINET RT/IRT 通信的区别
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备:
● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
6ES7517-3FQ10-0AB0:
https://support.industry.siemens.com/cs/pd/1751845?pdti=td&dl=zh&lc=zh-CN
补充问题回答:
et200sp就是分布式IO设备。不一定是GSD,只要支持PN IO通讯的设备都算时,还有1661是指AS-i ,profibus或是profinet 几种通讯加起来的值。
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