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问题

1515T做插补轨迹运动，使用MC_Move Path、运行过程有停顿

10

661 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1515T通过MC_Move Path功能块做轨迹运行，轨迹是通过PathData示教出来的，在连续运行是每走一段轨迹，就会减速停止，再加速继续下一段轨迹，这样整个轨迹运行下来就会有多次的停顿，设置哪些参数可以让整个轨迹以恒定的速度平滑运行

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手机用户20220907444579 新生

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TransitionMode (过渡模式)

设置为 1 (平滑过渡) 而不是 0 (停止过渡)

这会使相邻轨迹段之间平滑连接而不停顿

PathBlending (路径混合)

启用路径混合功能

设置适当的混合半径或混合时间

Dynamic参数组

Velocity：设置恒定速度值

Acceleration：设置合适的加速度值

Deceleration：设置合适的减速度值

Jerk：设置适当的加加速度值使运动更平滑

PathData参数

检查示教的路径点是否设置了正确的过渡属性

确保路径点之间的过渡类型设置为"连续"而非"停止"
希望可以帮到你，记得给个好评。。

大连穆工顶级工程师

被采纳率 34.47% 2025-08-18 08:09

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手机用户20220907444579

被采纳率低提问于找答案小程序 2025-08-15 16:30

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1515T做插补轨迹运动，使用MC_Move Path、运行过程有停顿

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