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你伺服是绝对式伺服,还是增量式伺服。如果不是增量式伺服断电会丢失原点。如果是绝对伺服,一般都是选择第一种方式来设置原点。
你是增量式伺服断电后,每次上电,PLC需要程序回一次原点,这样走绝对定位才能走,不然没有上电后设置原点,上电后走绝对定位会报错,提示要先设置参考原点后才能走绝对定位。
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