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一、转矩控制中的转速限制原理
1、转矩控制模式特性
直接转矩控制时，变频器依据转矩给定值调节输出，转速会随负载波动。此时若不激活额外限制，转速可能超限。
2、速度环饱和转矩限幅机制
本质仍是速度控制框架，外环为速度环，内环为电流环（转矩生成）。
当实际转速低于设定限值的92%阈值时，速度环处于饱和状态，系统执行纯转矩控制。
当转速接近限值（≥92%），速度环退出饱和状态，其输出限制电流环的转矩给定，从而实现转速硬性钳位。
二、参数设置步骤
1、P1300（控制模式），设定值为22/23，选择转矩控制（V/f或矢量）。
2、P1520（正向转矩限幅），额定转矩百分比，100%-150%。
3、P1521（反向转矩限幅），额定转矩百分比，100%-150%。
4、?P1082（最大转速限制），设定为实际需求值。
5、P1496（速度环饱和阈值），92（默认）即转速达92%限值时触发转矩限幅。
相关资料连接如下：
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/040/109478040/att_851210/v1/G120_inverter_speed_control_the_realization_of_the_torque_limiter.pdf
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