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问题

西门子828D在应用同步动作指令暂停问题

1

768 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

EVERY 条件   DO POS[B]=179 FA[B]=100
G0 X100 Y100
当执行上述指令定位时 B轴移动过慢  会导致 B X Y同时移动
我想增加一个同步指令等待B结束  在往下执行
求教大佬指教

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手机用户202004032Z6F2J 新生

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若要实现等待B轴运动结束再执行后续动作，可以使用WAITP指令。以下是修改后的程序示例：
EVERY DO POS[B]=179 FA[B]=100
G0 X100 Y100
WAITP B ; 等待B轴定位完成；
WAITP B：此指令用于等待B轴的定位运动结束。
在B轴完成定位后，程序才会继续执行后续的X和Y轴运动，从而避免因B轴移动过慢导致的多轴同时移动问题。

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被采纳率 41.39% 2025-08-30 14:34

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手机用户202004032Z6F2J

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