ONE系统里的PLC轴编程

ONE系统中，PLC轴编程距离的控制可以通过SINU_TraverseIndexingAxis指令来实现。
1.参数设置：
modeIncremental：设置为TRUE，表示进行增量式定位，此时pos参数表示的是距离而非绝对位置。
pos：输入参数，表示要移动的距离，单位为毫米或度。
feedRate：表示定位速度，单位为毫米/分钟或转/分钟。
示例代码
以下是一个增量式定位的示例代码：
//SINU_TravIndaxis_Instance:SINU_TraverseIndexingAxis
//statExecute: Bool
//tempBusy:Bool
//tempDone:Bool
//tempError:Bool
//tempStatus:Word
#SINU_TravIndaxis_Instance(execute:=#statExecute,
modeAbsolute:=FALSE,
modeShortest:=FALSE,
modePositiveDir:=FALSE,
modeNegativeDir:=FALSE,
modeIncremental:=TRUE,
indexinpos:=-3,//返回3个分度
speed:=1000.0,//1000 mm/min
imperialUnits:=FALSE,
busy=>#tempBusy,
done=>#tempDone,
error=>#tempError,
status=>#tempStatus,
axis:="A1");
IF#statExecute THEN
IF#tempError OR#tempDone THEN
#statExecute:=FALSE;
END_IF;
END_IF;
但有亮点需要注意：
在控制轴之前，需要先将轴激活为PLC轴。
确保PLC接口信号与系统设置一致，避免因信号不匹配导致的错误。