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你上面5000个脉冲你运行就是10CM，这个参数是不是设置有问题。你这个是伺服或是步进直接驱动吗？没有减速比吗？还是你你驱动器转一圈的的脉冲数设置是多少。如果有减速比的话你，伺服转一圈设置脉冲数，你执行机构走多少位置，自己要算出来填写进去。你这个一秒钟能走2M的确实有点快。
还有你位置设置25，你速度设置100，你这个0.25秒就走完了，你加减速设置这么大，这个能正常有加减速过程吗？
检查自己参数设置是否合理。
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