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可以把定位误差设置过大一点，最好不要关闭，参考我做扭矩控制在工艺对象如何设置帖子。
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory_1868556_80.html#anch
如何关闭参考下面链接。
在轴组态“扩展参数-位置监视-跟随误差”画面中禁用跟随误差监视功能
S7-1500(T)+V90 PN使用105报文实现转矩限幅及固定停止点检测（V90 PN）：（这个里面通过工艺对象介绍了如何关闭这个跟随误差操作）
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_345.html#-345
取消跟随误差参考下面图片
补充问题回答：
我第一个帖子里面就介绍了，如何解决这个问题，把这个值改大一点就可以了。不会有多少问题。我做扭矩控制就是这样做，没有必要去工艺对象DB块去操作。你关闭和改大有没什么区别，关闭是不用这个参数，改大也是不让报警，关闭了也是不报警。
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