1500运动控制的

<TO>.ErrorWord变量用于指示工艺对象的错误（工艺报警）。
定义与作用
<TO>.ErrorWord是一个只读变量，其数据类型为DWORD。该变量显示工艺对象的错误组，其中至少有一个工艺报警。它考虑了需要确认的报警和严重错误报警类别的工艺报警。
位定义如下：
 位 0     未定义                                                 
 位 1     “ConfigFault”：组态错误，一个或多个组态参数不一致或无效。                 
 位 2     “UserFault”：用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。               
 位 3      “CommandNotAccepted”：作业无法执行，由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。 
 位 4-12预留                                                  
 位 13     “PeripheralError”：访问逻辑地址时发生错误                       
 位 14-31  预留 ；
使用方法
监控错误：可以通过读取<TO>.ErrorWord变量的值来监控工艺对象的错误状态。当某个位被置位时，表示相应的错误或报警发生。
处理报警：使用“Get_Alarm”指令可以评估工艺对象上所有待处理的工艺报警。
<TO>.ErrorWord变量是只读的，不能通过程序直接修改其值。