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不能激活权限是因为你使能MC_Power指令激活，你将程序使能指令MC_Power断开后，再去通过博图调试面板获取控制权限就可以了。报限位错误，应该是限位信号有输入，倒是限位故障。还有一种就是限位接反了，例如伺服轴正向运动，负向限位信号接通，这样是无法复位，你先断开使能后，在负向限位信号断开后再去用复位指令去复位应该是可以复位。
如果是正向运动，正向信号有输入，那就点击复位后，再去反向运行就可以。
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