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问题

pid_compact指令PWM时间的作用

3

500 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

pid_compact指令的PWM最短接通时间和最短关闭时间是什么用途？新增都是0 ，是不是说这个值越小，阀门动作越振动频繁

问题补充： OB块循环时间500ms，PID参数里的PID算法采样时间，能不能设置成OB循环时间的倍数，比如2秒

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pid_compact指令的PWM最短接通时间和最短关闭时间是什么用途

回答：最短接通时间就是接通输出时间不能小于这个时间，最短关闭时间，就是断开关闭输出时间不能小于这个时间。接你上一个问题，最好不要修改曾时间，过大频率会低，但是会影响控制稳定性。一般这个值设定好后，不要修改这个值。不然很难做到正负2的波动。

新增都是0 ，是不是说这个值越小，阀门动作越振动频繁

回答：是的。

OB块循环时间500ms，PID参数里的PID算法采样时间，能不能设置成OB循环时间的倍数，比如2秒

回答：可以。最好采样时间小于循环执行时间。你不需要这个高的执行时间，那就将OB30中断时间改大一点。

PID_Compact：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1035.html

PID：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#339

S_automation 大师

被采纳率 50.14% 2025-10-22 13:48

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耳热

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