软冗余相关的问题

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2305 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1、《Software Redundancy for S7-300 and S7-400》书中第五章例子，A和B中有不同的非冗余程序，A站中记录车辆通行，B站中监测照明灯光，毒气浓度检测和风扇速度控制程序在A和B站中均有。
请问：A，B站中存在不同的程序如何能保证冗余的实现，假设A站出现故障，那岂不是A站中的功能都不能实现了？
所谓的“冗余程序”和“非冗余程序”具体的定义到底是啥？

     2、从Block Structure中看出，OB35里面调用了FB101,而FB101下还调用了很多功能函数，比如FC5、FC6、SFB3、SFC64、SFC47。
     但我确没法正确插入这些功能函数，《Siemens PLC系统软件冗余的说明与实现》中说可以在“函数中调用一次，再将这条语句删除掉”，但我这样做了之后，Block Structure与例子仍无法一致。
     请问：如何在如何在FB101中插入这些功能函数？不插入这些功能函数，仅仅调用FB101能实现FB101的功能么？

麻烦大家回答详细点，谢谢!
另外，还有没有什么别的参考资料可以推荐的。

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Cadillac 新生

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1. 所谓的“冗余程序”和“非冗余程序”具体的定义到底是啥？
简单地讲，冗余程序指同一功能控制的程序是A和B站均有，系统运行时由当前的主机控制。非冗余程序是指某一功能控制的程序是A和B站各自有的，系统运行是当前的主机运行自己的非冗余程序。
2.有关OB,FB的用法，请见：
《软冗余的原理、调试和例程（更新版）》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1251&TreeID=5&URL=%2fDownload%2fUpload%2fAS%2fapplication%2fA0039.zip