到底什么时候，什么情况下用工艺对象轴最佳

精

奖

官

874 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

比如一个项目用汇川SV660F走PROFINTE通讯，那我拿Sinapos来定位 Sinapos也是可以调速度的，定位还准多弊啊？这种情况下那工艺对象我组了一圈很多东西都跟Sinapos重叠甚至不如Sinapos详细，到底什么时候使用工艺对象是最适合它的呢。

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

手机用户20231220970480 新生

被采纳率低

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

参与「找答案」每周问答福利，提问或回答即可全民瓜分3000西币奖池，发1条也能分西币！用心解答更有机会单篇直发66西币，上不封顶。每周还有快答侠、夺魁答侠等专属称号与丰厚奖励等你来拿！西币可兑换实物奖品，随手互动免费领福利。

看你控制要求，如果PLC的工艺对象轴的资源少，控制要求不是很高，对修改控制伺服参数没有太多修改要求就用111 epos 控制，也就是你说的Sinapos来定位。如果需要控制修改参数多，控制要求复杂需要用工艺对象控制。如果是同步控制那就必须是用工艺对象方式控制。

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

参考下面关于V90控制介绍。

S7-1200对V90 PN进行位置控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_269.html#-269