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问题

V90无法JOG运行

1

776 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90在JOG模式下，按向上键，电机无法运行，数码始终显示0.0，P29108已经设为1，EMGS信号也是1.

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兵兵有妳学长

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JOG模式要求伺服使能信号（SON）必须为0（未激活状态）
故障会阻止驱动器正常运行。如果SON信号被误置为1，驱动器将无法响应JOG操作。请确认SON信号未激活。修改P29108后，必须将参数保存到ROM并?重启驱动器，否则JOG功能无法激活。如果电机为增量式编码器，需正确设置电机ID（参数P29000），错误的电机ID可能导致驱动器无法识别电机，从而无法输出控制信号。
通过参数r0945和r0949查看故障记录，确认是否有未处理的故障（如过流、编码器故障等），故障会阻止驱动器正常运行。
确认参数P1058（JOG速度）和P1520（扭矩上限）已正确设置，同时确认主电源和24V DC控制电源电压正常。
再通过BOP面板的“JOG”菜单直接操作，观察是否响应。若面板操作无效，可能是硬件或参数问题；若有效，则需检查外部控制信号。
若以上步骤无效，可尝试恢复驱动器出厂设置（参数P0010=1），然后重新配置JOG功能。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.38% 2025-11-05 09:38

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兵兵有妳

被采纳率低提问于找答案小程序 2025-11-05 09:00

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