驱动器刹车测试，都需要监控那些参数？

1. 仅监控直流母线电压不够，还需关注：电流实际值：r0027（已滤波）/r0068（未滤波），防止制动过流；
能耗参数：r0039.0（总能耗）、r0039.1（吸收能量）、r0039.2（反馈能量）；制动电阻温度：外接制动电阻需配温度开关（NC触点）；模块温度：功率模块过热保护。
2.直流母线能量消耗关键参数：P219（需按制动电阻实际功率设置）；r0041显示最近100小时节约电能；r0039.2监控回馈能量（PM240不支持回馈，应接近0）。
3.你说的正相反，刹车过程必须监控电流：制动时能量返回直流母线，可能引发过流；需监控r0068（未滤波电流）快速响应；大惯量负载需配合制动电阻，避免F30002过压故障。
4. 直流母线电压正常范围：
380V进线：空载约560-580V，带载约540V（≈进线电压×1.35），允许波动：±10%（参考进线电压范围）。
5.你说的是报警阀值：过压报警：r0297显示阈值，约710-820V（依功率等级）；欠压报警：r0296显示阈值，通常<380V会报F30003；F30002过压故障：不可屏蔽，需立即OFF2停机。
小小的建议：制动工况下，电压+电流必须同时监控，并确保制动电阻参数P219设置正确。