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海德汉LC100系列绝对值光栅尺推荐选配TM PosInput 2(6ES7551-1AB00-0AB0)工艺模块,该模块支持EnDat 2.2协议可直接读取绝对位置值而无需回零。在TIA Portal中配置为EnDat模式并设置合适时钟频率后,模块内置的5V编码器电源即可驱动光栅尺,但需确认电流容量是否满足需求。其他TM计数模块仅支持增量信号故不适用,若光栅尺带Drive-CLiQ接口也可考虑通过西门子驱动系统映射至PLC。建议通过TIA Selection Tool验证具体型号兼容性并参考海德汉官方文档确认接口协议以确保万无一失。
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