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回复补充：思路是对的，但存在三个错误，应该会导致计算结果永远为0。1.FOR循环在每次扫描都执行，不是每秒执行一次；2.数组索引越界，#Data[#il] := #Data[#il + 1] 当#il=1时会访问#Data[2]；3.#DIF := #Data[1] - #Data[1]; // 自己减自己，永远等于0。
根据你的截图，在PLC程序段中：EN端接入%M10.2（1秒时钟位）；使用P触点（上升沿检测）触发SCL块；或者在SCL内部直接用IF "Clock_1Hz" THEN判断。
弃用FOR循环，时钟脉冲是触发条件而非循环依据，每秒只执行一次移位和计算即可。
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IF #Clock_1Hz THEN
#rChangeRate := #IN - #rLastValue; // 计算
#rLastValue := #IN; // 更新
END_IF;
#Out := #rChangeRate;