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是的,V-Assistant在离线和在线状态下"设置参数"菜单内容必然不同,这是正常现象,不是软件故障。离线模式下,软件无法识别驱动器所配置的电机型号、编码器类型及机械结构数据,因此只能设置通用参数(斜坡、极限值、I/O)。在线连接后,软件读取到驱动器实际的硬件配置信息(电机代码、编码器规格、机械结构参数),才解锁硬件依赖型参数的设置权限。
在线在离线基础上新增:设置机械结构、设置参数设定值、配置回零参数、配置编码器脉冲输出、反向间隙补偿; 该内容属于硬件依赖参数(需读取电机/编码器数据)。
至于为什么?此为设计行为,必须在线连接才能配置硬件相关参数。
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