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轴的状态和错误信息主要通过其数据块(DB)中的特定变量来监控。你提到的StatusKinematicsMotion确实是关键状态字之一。
1、轴状态:在轴的DB数据块中,关注Status变量。它是一个WORD类型数据,其各个BIT位代表了轴的不同状态,如“已使能”、“正在运行”、“到达目标位置”等。
2、错误信息:同样在DB中,查找Error或StatusError变量。它也是一个WORD类型,每个BIT位对应一种具体的错误类型,如“硬件限位触发”、“参考点未找到”、“过载”等。
3、这些状态字和错误字的每个BIT位的具体含义,需要参考西门子官方的系统手册。
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