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问题

PLC程序中的各种OB块是怎么执行的

1

561 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PLC程序中的各种OB块是怎么执行的，有官方能看懂的说明吗？

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手机用户20240108130738 中级技术员

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官方出处：《S7-1200 系统手册》章节 9 “组织块（OB）与执行优先级”；在线帮助关键词 “Execution priorities of the OBs”。精要记忆表（数字越小优先级越高，中断嵌套）；
1.启动阶段.：OB100（完全重启）→ 只执行一次，完成后进入循环扫描。
2.主循环：OB1（优先级 1）→ 周而复始，普通用户程序都放这里。
3.时间中断：OB10~OB17（优先级 2）→ 到设定日期/时间执行一次。
4.循环中断：OB30~OB38（默认 6~15 ms，优先级 3~11）→ 等间隔打断 OB1，做 PID、滤波。
5.硬件中断（沿、高速计数）：OB40~OB47（优先级 16~23）→ 事件触发，立即挂起 OB1。
6.时间延迟中断：OB20~OB23（优先级 4~7）→ SRT_DLY 启动，延时到后执行。
7.诊断 / 拔出模块：OB82、OB83、OB86（优先级 26~28）→ 故障时自动调用，可记录不停机。
8.编程错误：OB121、OB122（优先级 29）→ 无 OB 则 CPU 停机；有 OB 可捕获错误继续运行。
执行规则
高优先级可打断低优先级，同级 FIFO；任何 OB 里再触发更高优先级事件，立即嵌套；同事件类型一次只能激活一个 OB（如 OB35 在跑，新的 OB35 请求被丢弃或排队，视设置）。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.37% 2026-01-11 22:03

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手机用户20240108130738

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