×

您收到0封站内信：

×

找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回

答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。

如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。

{{item.C_Name}}

问题

S120配置伺服轴模式，带普通电机，开环矢量下，速度控制，力矩限制，报错F7901

1

853 产品版区：S110

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

一个CU320因已带两个伺服轴，现增加这个3A双轴电机模块，也只能配置成伺服轴，驱动两台90W-4P的电机，VF运行正常，P1300=20，要实现速度控制，力矩限制，电机200转以下也能正常运行，300转以上就报错F7900，静态识别通过了。

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

5212baobao 学长

被采纳率低提问于找答案小程序

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

参与「找答案」每周问答福利，提问或回答即可全民瓜分3000西币奖池，发1条也能分西币！用心解答更有机会单篇直发66西币，上不封顶。每周还有快答侠、夺魁答侠等专属称号与丰厚奖励等你来拿！西币可兑换实物奖品，随手互动免费领福利。

在伺服模式下，P1300 = 20，除了要做静态辨识以外，也要做动态辨识。而且伺服模式与矢量模式的调试还不太一样。伺服模式下，除了静态辨识，动态辨识要做，而且还要手动去修改一些速调相关的参数，把电机负载惯性要考虑进去。电机的控制特性才会更好。
第一，设置好转速反馈信号通道的滤波参数；
第二，用STARTER调试界面，打开惯性观测器，设置好惯性比参数；
第三，速调的积分时间最好大于100ms，放大倍数小于30以下。
经验值，仅供参考
注意，如果V/F控制没问题，SLVC也不会有问题。需要耐心做些工作的。

kdrjl 顶级工程师

被采纳率 26.81% 2026-01-16 09:51

提问者对于答案的评价

暂无评价

5212baobao

被采纳率低提问于找答案小程序 2026-01-15 20:38

查看其他答案

等您来回答换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.CoinValue}}西币 {{item.VisitNum}}人想问
我来答我来答

本版相关问题换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.VisitNum}}人关注

专家置评

专家置评

处理方式

官方认证将此问题置为精华

0/3000

上传图片

处理时长

分钟

置评KPI提醒: 置评 >20% 精华 >5% 打标签 >20%

S120配置伺服轴模式，带普通电机，开环矢量下，速度控制，力矩限制，报错F7901

西门子找答案

首次回答问题，获得
双倍西币积分！
立即成为技术知识分享的一员!

积分

{{item.MenuName}}

{{item.MenuName}}

本版热门问题更多

{{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.ReadCount}}人关注

热门视频，猜你喜欢

向您推荐换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

: 每周提问、回答都有奖励，这波福利千万别错过！

热搜榜单
问题榜单


{{index+1}}: {{item.Title}}

{{item.CloseDate}}

{{item.Title}}

{{item.VisitNum}}人关注 {{item.CloseDate}}

找答案微信小程序

提问
搜索

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。