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问题

Can1939通讯

10

567 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我买的模块是6ES7137-6EA00-0BA0，现场设备是宁德电池，BMS走的协议是J1939，可以通过can透明来实现通讯么，该怎么做

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我查了一下，6ES7137-6EA00-0BA0 是西门子 SIMATIC ET 200SP 系列的 CAN 通信模块。它不支持 J1939 协议栈，只能做透明 CAN 帧收发。
宁德 BMS 的 J1939 报文必须全部由 PLC 侧自己编程拼帧/拆帧（用 MOV 指令把 29-bit ID 和数据 8 B 写进模块 I/O 映像）。具体做法：
1.硬件：模块插 ET 200SP 背板，CAN_H/L 直接到电池 CAN，终端 120 Ω。；2.组态：TIA 里选 6ES7137-6EA00-0BA0，波特率 250 kbit/s（与宁德 BMS 一致），Operating mode 选“Free CAN”。
3.程序：
发送：把 J1939 的 29-bit ID 拆成 4 B，与 8 B 数据一起 MOV 到模块输出映像区。
接收：从模块输入映像区读 4 B ID + 8 B 数据，自己核对 CRC、PGN、优先级。
4.周期：建议 10 ms 以上，防止总线过载。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.37% 2026-01-17 15:16

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hanpt

被采纳率低提问于找答案小程序 2026-01-17 14:05

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