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一般都是通过指令完成信号done或是错误管脚error来做轮训继续。正常通讯done信号完成激活下一条指令,通讯失败error接通这样也可以激活下一条指令继续轮训。也就是通过指令的两个管脚并联方式任何一个接通都可以激活轮训下一条指令。
例如 用一个字来存储轮训步号,正常步号是0,轮训done或是error接通就给这个字里面赋值10,通过比较方式来激活下一条指令。这样字里面值等于10激活一条指令,等于20有激活下一条指令指令通讯,这样是常规方式编写轮训程序。
详细参考下面链接。
S7-1200 Modbus RTU 通信例程:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1398.html
Modbus RTU 通信:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#401
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