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将 V90 设置为速度控制模式,由 PLC 程序直接计算并下发速度设定值。
1. 硬件与通讯配置
通讯方式:使用 PROFINET 连接 S7-1200/1500 与 V90 PN。
报文选择:在博图(TIA Portal)中,为 V90 配置 标准报文 1 或 标准报文 3(若需更多状态字/控制字)。
V90 参数设置:
P29000 = 1 (速度控制模式)。
P2000 设定基准速度(例如 3000 rpm)。
2. PLC 程序逻辑实现
定义速度表:在 DB 块中建立一个数组或多个变量,存储各段速度值(例如:段1=500rpm,段2=1500rpm,段3=3000rpm)。
选择逻辑:使用 MOVE 指令或 CASE 语句,根据 HMI 或输入信号(如 I0.0, I0.1)选择对应的速度值。
输出控制:
将选中的速度值(REAL 类型)转换为 V90 能识别的格式。
计算公式:输出值 = (目标速度 / P2000基准速度) * 16384(对于标准报文1,速度给定在第二个控制字,16384 对应 100% 基准速度)。
使用 MOVE 指令将计算好的值写入 V90 的输出过程映像区(如 QW70)。
3. 启停控制
通过第一个控制字(如 QW68)控制启停:
16#047E:准备运行。
16#047F:启动运行。
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