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1.硬件配置:CU320-2 DP控制单元(需确认固件≥4.x);24V直流电源(为CU320及驱动模块供电);标准以太网线(连接PC与X127口);S120电源模块(BLM/SLM/ALM)及电机模块保留原位;电机动力电缆、编码器电缆保持连接。
2.软件配置:STARTER V4.4或SCOUT TIA(需含S120支持包);安装SINAMICS S120固件版本需与CU320匹配。
3.Starter操作步骤:1.离线配置:新建项目→选择"Device configuration"→添加CU320-2 DP→拓扑识别或手动配置电源/电机模块→配置轴参数(编码器类型、电机数据);2.在线连接:Set PG/PC接口选TCP/IP→输入X127默认IP(192.168.1.1或192.168.215.1)→在线下载配置;3.试运行:进入"Commissioning"→"Control panel"→使能脉冲→速度/位置模式点动测试。
警示:拆除NCU后,原840Dsl的NC轴参数(MD30130等)丢失,需在Starter中重新配置轴工艺对象,且无NC通道控制,仅能实现单轴独立运行。
手册参考:《SINAMICS S120调试手册》
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